Большинство встречающихся в природе аминокислот - а-аминокяслоты. В их общей формуле R - фрагмент различного состава и строения. В белках и тканях млекопитающих встречаются остатки около 30 различных а-ами-нокислот. Все эти аминокислоты выделены гидролизом белка и хорошо изучены. Структурные формулы, названия, принятые сокращённые обозначения некоторых наиболее важных сс-аминокислот приведены в таблице.

В зависимости от строения боковой цепи выделяют алифатические (например, глицин, аланин, валин, лейцин), ароматические (фенилаланин, тирозин, триптофан), гидроксилсодержащие (серии, треонин), серосодержащие (цистеин, метионин), кислые (аспарагиновая кислота, глутаминовая кислота), основные аминокислоты (гистидин, лизин).

Некоторые важнейшие аминокислоты: